Ccode

完整实现了OpenGL中的光线追踪算法,具有很好的参考意义.

matlab 信号处理超级学习手册的程序代码。

本代码用C语言进行编程，可以计算矩阵的特征值和相应的特征向量。

基于STM32f103写的modbus通信，注释详细，UART串口采用接收中断、发送中断方式，以提高响应速度。提供的软件源代码，MDK5直接编译

使用方法： 基本上主框架页面不需要作任何的变动了，直接就可以用，就不讲了。 在这里主要讲一下使用tabControl： tabControl新开一个页面实际上是通过JS在主显示区域建立一个iframe 把这个iframe的src 指向我们指定的页面。(Usage: basically the main frame of the page does not need to make any changes, direct can not talk about it. Here mainly to talk about tabControl: tabControl to open a new page by JS in the main display area to establish an iframe iframe' s src points to the specified page.)

基于一种水下四旋翼，搭建了其matab模型，实验验证此模型可以很好的反映实际效果(Based on an underwater four-rotor, the matab model is built, and the experiment proves that the model can reflect the actual effect)

一个BOT的四维模型，内有容积卡尔曼滤波算法(CKF)和本人所提的嵌入式容积卡尔曼滤波(ECKF)算法的比较

本算法代码用matlab实现，用于计算图像去噪效果客观指标：峰值信噪比，均方误差，漏检率、漏检率，信噪比改善因子等，代码带有注释。

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说明：  C#使用数据绑定控件录入数据，一个基本的窗体录入程序，不同的是录入的方式 ，是采用数据绑定的方式，数据可解析回数据库(C # uses data binding controls to enter data, a basic form entry program, the difference is the way of entry, is the use of data binding, data can be parsed back to the database)