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Calculating torques for taking a step for a bipedwalker

matlb中自动控制系统实验教程，简单明了的自动控制系统实验教程适合初学者(matlb automatic control system experimental tutorial)

本人写的用MATLAB实现卡尔曼滤波，希望大家指导(I write MATLAB Kalman filtering, we hope guidance)

说明：  数据分类，AdaBoost算法提升SVM，MATLAB算法(it is useful。)

本代码是基于RBF神经网络对车辆速度的实时预测，并与神经网络预测值比较，验证了RBF算法的有效性

视频质料 如何在MATLAB环境下创建简单的GUI文件(Video material in the MATLAB environment to create a simple GUI file)

mcmc的重要代码，在MATLAB中运用(mcmc)

里面是一个自动控制的仿真模型是用matlab的simulink作的(There is a control simulation model is used Matlab Simulink for the)

cao算法，可以确定嵌入维数，从而实现相空间重构(Cao algorithm, embedding dimension of time series can be determined, so as to realize the phase space reconstruction)

在PDSCH信道下，运用非正交的知识做的系统级仿真，并采用编码译码方式降低用户的误码率。(In PDSCH channel, the use of non-orthogonal knowledge to do system-level simulation, and the use of codec way to reduce user error rate.)