全面的宽带波束形成MATLAB编程

这是一个包含了至少6个matlab程序的文件，对滤波器，快速算法，多途处理有很大的帮助。 (this file it has at least six matlab programing，including fiter matrix fft fir and multiply channnel，they are all usefuland helpful.)

EMD主程序，将EMD的核心思想应用Matlab程序实现，其他相关程序可再联系本人。(EMD main program, the core idea EMD Matlab program. other related procedures can be linked himself.)

scara robot matlab implementation

短时傅里叶变换的matlab代码，可以用来测试短时傅里叶变换(Matlab code, and short time Fourier transform can be used to test the short-time Fourier transform)

说明：  该模型可以进行风光储网一体化的模型参数与控制参数的模型仿真(The model can be used to simulate the integrated model of wind-solar storage network.)

用于特征降维，特征融合，相关分析等,pwm整流器的建模仿真，对于初学者具有参考意义，利用自然梯度算法，在matlab R2009b调试通过，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

说明：  体会数值算法的稳定性与不稳定性，线性方程组的迭代法，包括Jacobi迭代法和Gauss-Seidel迭代法，SOR迭代(Experience of numerical stability and instability of the algorithm to learn how to avoid instability in the algorithm and numerical stability of the algorithm chosen to experience the stability of the algorithm' s status in the selection algorithm)

BOOT PI CLOSE LOOP CONTOLLER

模糊函数代码，可用于matlab编程仿真之用。(ambiguity function code)

一些很有用的小波包多尺度分解与重构的资料(Some very useful multi-scale wavelet packet decomposition and reconstruction of information)