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这本matlab书籍适合初学者使用，里面有清晰的对于matlab的基础的介绍(it s for newcomer )

这是matlab的50道练习题，可以方便初学者进行自我检测，基本上这些题会做，matlab也就没有多大问题了。(This is a matlab 50 exercises, beginners can easily be self-testing, basically these questions will do, matlab there is no big problem.)

本程序是西电博士开发关于角点检测的程序代码和相关的论文，学习和应用价值极大(Matlab codec of Corner Detection and Classification)

基于感知器算法的线性分类程序，matlab实现。(Perceptron-based algorithm of linear classification procedures, matlab realize.)

萤火虫算法（Firefly Algorithm）是一种启发式算法，灵感来自于萤火虫闪烁的行为。萤火虫的闪光，其主要目的是作为一个信号系统，以吸引其他的萤火虫。剑桥大学的Xin-She Yang（音译：杨新社）教授提出了萤火虫算法，其假设为[1]： 萤火虫不分性别，这样一个萤火虫将会吸引到所有其他的萤火虫 吸引力与它们的亮度成正比，对于任何两个萤火虫，不那么明亮的萤火虫被吸引，因此移动到更亮的一个，然而，亮度又随着其距离的增加而减少 如果没有比一个给定的萤火虫更亮的萤火虫，它会随机移动。 亮度应与目标函数联系起来。萤火虫算法是以自然为灵感的启发式优化算法(The Firefly Algorithm (are) Algorithm is a kind of heuristic Algorithm, inspired by the behavior of the fireflies flash. Fireflies flash, its main purpose is to as a signaling system, to attract other fireflies. The university of Cambridge, Xin- She Yang (transliteration: Yang Xinshe) professor firefly algorithm is proposed, its hypothesis in [1]. Fireflies regardless of gender, such a firefly will attract all the other fireflies Attractive proportional to their brightness, for any two fireflies, less bright fireflies are attracted, so moving to a brighter, however, brightness and reduce with the increase of the distance If there is no more than a given fireflies light of fireflies, it will move randomly. Brightness should be linked with the objective function. The firefly algorithm based on natural inspiration of heuristic optimization algorithm)

mpu6050的dmp库测试程序。通过dmp库直接输出姿态四元数。(mpu6050 the dmp library test program. Quaternion output directly through the dmp library.)

波束形成就是从传感器阵列重构源信号。（1）、通过增加期望信源的贡献来实现；（2）、通过抑制掉干扰源来实现。经典的波束形成需要观测方向(期望信源的方向)的知识。盲波束形成试图在没有期望信源方向信息的情况下进行信源的恢复。 波束形成技术的基本思想是：通过将各阵元输出进行加权求和，在一时间内将天线阵列波束“导向”到一个方向上，对期望信号得到最大输出功率的导向位置即给出DOA估计。 虽然阵列天线的方向图是全方向的，但阵列的输出经过加权求和后，却可以被调整到阵列接收的方向增益聚集在一个方向上，相当于形成了一个”波束”。这就是波束形成的物理意义所在。 ()

非负矩阵分解的一种新方法——Nesterov法，这种方法提出不久，实现的结果很不错(NMF is a new method--Nesterov method, this method is presented shortly to achieve very good results)

用于利用中国余数定理进行被除数恢复中几个函数的设计编写。(Using the Chinese remainder theorem is used for several functions dividend restoration design preparation.)

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