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智能车接收上位机发送的指令，完成相应移动，包含三步，旋转、前进/后退、再旋转( U667A u80FD u8F66 u63A5 u6536 u4E0A u4F4D u673A u53D1 u9001 u7684 u6307 u4EE4 uFF0C u5B8C u6210 u76F8 u5E94 u79FB u52A8 uFF0C u5305 u542B u4E09 u6B65 uFF0C u65CB u8F6C u3001 u524D u8FDB / u540E u9000 u3001 u518D u65CB u8F6C)

2.4G研发详细文档，对没有无线基础的同学非常有帮助！(2.4G development with the document, very helpful to students based on no wireless! )

ACIS的几何造型技术与系统开发,ACIS的几何造型技术与系统开发(ACIS geometric modeling technology and systems development,Books)

说明：  本PDF文件为市电电压频率测量计的设计说明书！从中能了解相关的电路设计(The PDF file is mains voltage frequency meter design manual! From which to understand the relevant circuit design)

本系统是基于mega16的EEPROM的读写，程序可靠！(The system is based on the mega16 the EEPROM read and write, program and reliable!)

lax-wendroff求前台阶超声速流动(lax-wendroff format)

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。(Stepper motor is an open loop control motor which transforms electrical pulse signal into angular displacement or linear displacement. It is the main executive element in modern digital control system, and is widely applied. In the case of non overloaded, the motor speed and stop position depends only on the pulse frequency and pulse number, regardless of load changes, when the stepper driver receives a pulse signal, it drives stepper motor to set the direction of rotation of a fixed angle, called "step", it is the rotation of the fixed point of the operation step by step. We can control the angular displacement by controlling the number of pulses, so as to achieve the goal of accurate positioning. At the same time, we can control the speed and acceleration of motor rotation by controlling the pulse frequency, so as to achieve the purpose of speed regulation.)

网上买到的 HI3518 下的 简单DVR CODE, 需要你了解 3518 SDK， 才能编译， (Simple DVR CODE HI3518 under buy online, you need to understand 3518 SDK, you can compile,)

一个模拟电子表的程序，有兴趣的可以研究研究(a simulated electronic watches the proceedings, interested can studies)

MSP430g2553实现CC1101无线通讯。 最近有个项目，使用CC1101无线传输控制,刚开始做使用MEGA8实现，当晚也没有考虑功耗的问题，但最后项目要求用电池供电，这就出现问题了。无线在发射时的系统的整个功耗在16ma左右，这样一算，不论实用什么电池也不能实现一个月的工作时间。但是要实现，就要一步一步的调试。第一部做的是把MEGA8的供电降到3.3V, 这样的系统的功耗能够降低一半，但是总的时间还是不能实现；第二部把系统的DC/DC稳压片替换成低电流输出、低功耗的稳压电源。这样两步下来，系统功耗降到8ma，可惜的还是不能实现。再进一步，让无线间隔性工作，工作30S，停30S。这样功耗又进一步下降，但是用电池供电的话，只能维持10天左右，要想实现30天，不太可能啊。 CC1101原理图实验代码 拿到LaunchPad后，第一想到是将代码移植到上面，看看系统的功耗。今天上午很容易移植成功了，一没功耗，让我看到了希望，在没有采取任何降低功耗的措施下，系统的功耗是4ma，无线一直在工作状态。太好，如果采取功耗设计，我想一定能够实现项目要求，期待能够调试出更低的功耗。 (The CC1101 Schematic experimental code)