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代码说明：

说明：在matlab下用神经网络来识别数字1到9(matlab number recognition)

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five-link-biped-robot-dynamic-medel
在仿人机器人研究中，需要进行运动学和动力学分析，本代码将动力学方程进行编写，有助于仿真。(In the study of humanoid robot, kinematics and dynamic analysis need, the dynamic equation will be writing code to help simulation.)

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VNS
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tmullen-cleanline
说明：本程序使用matlab代码用于有效去除脑电中的工频噪声，该算法在许多高分文章中都使用(efficiently remove noise in eeg)

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