upqcmodelmpc_1

说明：  验证均匀圆阵的指向性，可以通过改参数实现相应图像，matlab源码(Verifying the directivity of circular array)

一个简单的TSP算法程序,使用退火算法，计算最短路径的问题，供学习(A simple TSP algorithm, the use of annealing algorithm to calculate the shortest path problem, for learning)

本人编写的各种matlab最优化程序代码，其中包含了FaNRXW问题最优化，无约束一维极值问题，牛顿法基本牛顿法，全局牛顿法，割线法，抛物线法，OgqdAfu法 Wolfe.Powell法，Powell法。 (I prepared a variety of optimization matlab code, which contains FaNRXW problem optimization, Unconstrained one dimensional extremum problem, Newton s method basic Newton method, global Newton method, secant method, parabolic law, OgqdAfu law Wolfe.Powell law , Powell method. )

SVM分类器，包括训练和测试，实用的matlab包。(SVM classifiers, including training and testing, practical matlab package.)

基于负熵最大的独立分量分析算法，可以将独立的混合信号分离(Based on the negative entropy of the largest independent component analysis algorithm can be a separate mixed-signal separation)

matlab教程，对刚入门的同学会有些帮助，很详细地引导新手入门(matlab tutorial)

说明：  本文设计了一款人体行为异常监控系统，主要适用人群是老年人，在摄像头固定的情况下，自动检测人体运动轨迹，并与提前设定好的行为库进行匹配，分析判断是否具有异常行为。 在数字图像预处理部分采用了图像二值化，腐蚀与膨胀等几种方法为人体目标的跟踪和检测做准备。为了克服在实际操作中遇到的问题，采用了帧差法和ViBe算法，帧差法即利用帧间变化与当前帧、背景算法来判断它是否大于阈值，并分析视频中序列的运动特性，ViBe算法则是一种背景建模的方法，背景模型是由邻域像素来创建，并对比背景模型、当前输入像素值检测出前景，确定视频中的目标跟踪。在人体行为识别中，运动目标最小长宽比以及连续帧间的加速度来判断人体行为是否异常，如果检测到异常的行为比如说摔倒、快跑等行为，在识别的过程这种实时监测。不同环境可能需要调试，要求有一定编程基础，小白慎入。(In this paper, a monitoring system for abnormal human behavior is designed, which is mainly applicable to the elderly. When the camera is fixed, it can automatically detect the human motion track and match with the behavior database set in advance to analyze and judge whether there is abnormal behavior.)

说明：  A*算法；路径规划；matlab栅格法;全局路径规划算法需要画栅格地图，添加障碍物，起点，目标点，本例程可以生成地图(path planning;The global path planning algorithm needs to draw a raster map, add obstacles, starting points, target points, this routine can generate a map)

是一些关于SAR成像滤波的集中滤波方法！基本的MATLAB算法(Some centralized filtering method on SAR imaging filter! Basic MATLAB algorithms)

水印抗攻击测试,基于小波变换，用于检测加入水印后图像的鲁棒性(Watermark anti-attack test for the detection of the robustness of the watermarked image based on wavelet transform)