C_AntClusterKnown

固高一级倒立摆的4种极点配置方法，可以达到很好的角度和位置控制。(Solid high-level, four kinds of inverted pendulum pole placement method)

分形维数处理声发射信号时间序列上的撞击率(Acoustic emission signal processing with fractal dimension)

current-source PWM Rectifier

包括一些Probability_and_Stochastics 蒙特卡洛算法等程序。。。(Including some Probability_and_Stochastics Monte Carlo algorithms and other procedures. . .)

说明：  matlab下的数字信号处理实例 当工具书用也不错(under matlab examples of digital signal processing tool when used well)

说明：  张志涌版，根据matlab R2010a版来编排的Matlab教材。值得matlab学习者下载，很与时俱进的东东。(The handbook of matlab R2010a.)

2008国赛数模a题关于双目识别照相机的源代码1.m1.m，moni.m，moni2.m，moni3.m，gongqiexian.m为可执行代码，直接运行即得结果（当然必须保证代码即本文件中的图片pictrue.bmp在matlab的当前工作区） 2.执行m1.m时程序会将每个圆的像的边缘点以excel文件保存在D盘，而执行gongqiexian.m需要这些文件(2008 model a number of national title race )

基于buck变换电路的双闭环超级电容器充电电源MATLAB仿真模型，控制器采用PI调节，恒流控制充电，效果良好(MATLAB SIMULINK model，Based on buck transform circuit, the double closed loop capacitor charging power supply ，controller PI adjustment, the constant current charge control，The result is good)

说明：  灰度变16进制包含了多种功能是各种代码中必要的一步(Grayscale variable hexadecimal system contains many functions, which is a necessary step in various codes.)

基于Matlab的数字电子琴的设计与实现1(Matlab based on the number of flower Design and Implementation 1)