Kalman

说明：  1．什么是卡尔曼滤波器（What is the Kalman Filter?） 2．卡尔曼滤波器的介绍（Introduction to the Kalman Filter） 3．卡尔曼滤波器算法（The Kalman Filter Algorithm） 4．简单例子（A Simple Example） 5. 用matlab做的kalman滤波程序,已通过测试 还有下面一个 Matlab源程序，显示效果更好。 (1. What is a Kalman filter 2. Introduction to the Kalman Filter 3. The Kalman Filter Algorithm 4. A Simple Example 5. Kalman filter code with matlab, has been tested.Another Matlab code shows better.)