LAKSNH

这个系统是基于matlab的双闭环直流调速系统，控制器使用了单片机，性能达到了设计要求。(The system is based on the matlab dual closed loop DC system, the controller uses single chip, the performance meets the design requirements.)

盲源分离程序，可用于音频混合的分类 该程序为写为matlab一函数(blind source separate)

将3张图片通过混合矩阵混合，然后将混合后的信号作为ICA（独立成分分析）的输入，经过迭代计算后，算法最终输出解混后的信号。程序中将原始图像，混合后的信号以及解混后的信号做了可视化处理，方便对比。

ALMOTIIIII FILE IN AWGN

这是一个用MATLAB实现的磁法球体相关性自动反演的小程序，搜索的时间很短，效率高(This is a MATLAB implementation by the magnetic sphere inversion automatically applets, search time is very short and efficient)

说明：  车牌处理，基于matlab的图像处理方法(Plate processing, image processing method based on matlab)

Computes earth magnetic field using the IGRF model

1D FDTD matlab程序，可以直接运行。程序内容为电磁波在某一个方向上的传播问题，对FDTD方法的基本理解有很大帮助。其中第一个自由场中的情形，较为简单，第二程序是加了吸收边界处理。

倒立摆全套仿真程序，里面包含极点配置控制，LQR控制等两种控制算法的控制器，和无静差跟踪器，支持算法扩充。可用于控制算法的检验。(A whole set of simulation of a pendulum systerm, which contains controler designing. It can be used to test control algrithm.)

一个详细的matlab设计鲁棒控制器的例程，有设计过程和相应的代码积分析，学习鲁棒控制的好的入门资料。(A detailed design of robust controller matlab routines, there is the design process and the corresponding code plot analysis, to study the robust control of a good introductory information.)