lsm

很好很实用的一个小程序！好好体会，有很大的收获(very good)

说明：  学习卡尔曼滤波标准程序，有模型实例。 (Kalman filter to learn the standard procedures, a model instance.)

pitchn,功能：求一句话的语音基音频率包络。(pitchn matlab)

主要用于直线检测，可以检测多条直线，但参数设置不好的话，效果并不是很好(Line detection)

quadrature amplitude modulation without using inbuilt functions and in rayleigh channel

基于拉格朗日插值法的可变分数延时FIR滤波器设计(Lagrange interpolation method based on variable fractional delay FIR filter design)

鬼函数成像.研究大气湍流成像.包含一些固定光学参数输入(Ghost function imaging. Study of atmospheric turbulence imaging. Contains some fixed optical parameters for input)

基于占有概率栅格地图的2D激光SLAM仿真，进而进行实时地图创建(SLAM simulation based on RBPF)

说明：  介绍采用matlab语言，来实现优化算法，有很好的例子程序，对学习优化算法很有帮助(introduction to Matlab language, to achieve optimization algorithm, a very good example of procedure, to learn useful optimization algorithm)

状态估计原始程序,本程序可以进行状态估计的计算利用最小加权二乘法计算WLS(primitive state estimation procedures, the procedures for the calculation of state estimation using weighted least two multiplication calculation WLS)