matlab

说明：  这是一个信赖域方法的程序，简单实用，对初学者非常有用。(This is a trust region method procedures, simple, practical, very useful for beginners. )

混沌时间序列法，该程序用加权一阶局域法对数据进行进行一步预测(Chaotic time series method, the program step forecast data weighted one-rank local law)

说明：  摘 要 盲图像恢复的主要困难是信息不足，而为了恢复图像和确定点扩散函数需要适当的先验知识。解决这个问题的法、 法以及正则化方法等。但是这些方法的计算量都太大，针对上述方法的不足，文章提出了一种恢复图方法有图像的新算法，它通过恢复残差的最小化和后验概率的最大化来估计参数和恢复图像。其中，巧妙地利用了最陡梯度法和 共轭梯度法的迭代求解。对由于运动造成的模糊图像，可以明显地改善图像的质量，实验结果证明，在对模糊操作没有严格限制的情况下，仍可得到较好的恢复图像。(： : 2$*/<$ I?E L691/6@ F9MM9G:0=@ R9=? S092F 91/DE 6EC=76/=972 9C 92C:MM9G9E2= 92M761/=972$I?9C G/00C M76 L67LE6 92G76L7 （ ） =972 7M/L69769 U27R0EFDE /S7:= =?E 91/DE /2F =?E L792=8CL6E/F M:2G=972 &[ $RE008U27R CL/GE8/F/L=9OE 6ED:0/69</= 1E=?7F /2F 3+ 1E=?7F M76 91/DE 6EC=76/=972 /6E E =E2FEF =7 /FF6ECC =?9C L67S0E1$] 2ER 1E=?7F 9C L67L7CEF =7 6EC= S0:6 91/DE :C92D+5 /2F 5E/C=V:/6EC 1E=?7F$W= :CE 192919<E/G7C= M:2G=972 /2F 1/ 919<E &[ M:2G=972 =7 6EC= =?E 91/DE /2F 9FE2=9M@ =?E L/6/1E=E6C$I?9C 1E=?7F :CE C=EELEC= FECGE2= /2F G72Q:D/=E D6/F9E2= 1E=?7FC =7 192919<E ， G7C= M:2G=972 /2F 1/ 919<E L7C=E69769 L67S/S909=@ =7 91L67OE =?E S0:6 91/DE X?9G? 9C /0C7 =7 91L67OE =?E 91/DE V: =@ 92 C71E FED6EE R9=? 27 C=69G= 0919=/=972$)

说明：  viterb算法是卷积码中重要的一种译码算法，程序中用MATLAB实现了VITERB的译码算法，并且写了信道编码程序和二进制码通过以p概率错误的信道程序(viterb algorithm is important as a convolutional code decoding algorithm, the program using MATLAB to achieve a VITERB the decoding algorithm, and wrote letters Road, binary coding process and the probability of error through a p-channel process)

code composer optimizer

SIHO的置信传播迭代解码算法SPA，可以比较数据误码率(SIHO the belief propagation iterative decoding algorithm SPA, can compare the data error rate)

Qpsk moduation scheme described here in matlab code

基于模糊控制的避障仿真, 有图像，直线规划，能实现避障，但还不是很完美(Obstacle avoidance simulation based on fuzzy control, with image and straight line planning, can achieve obstacle avoidance, but it is not perfect)

说明：  介绍如何在自己的应用程序中实现毫秒级的控制。(control in million second。 )

信号产生和fft变换分析 信号通过switch函数选择产生(Signal generation and fft transform analysis of the signal generated by switch function selection)