samp1

利用matlab工具中的robotic toolbox建立了一个四轴机械手仿真(The robotic toolbox matlab tools to create a four-axis robot simulation)

FSK调制解调MATLAB源代码FSK，很不错，值得看看(FSK modulation and demodulation MATLAB source code FSK, very good, worth a look)

自己做的数字均衡器,包含GUI 界面，希望对大家有帮助。(digital equalizer)

求解马尔科夫过程的一个过程，输入转移强度矩阵后，可以求得状态概率(A process of solving Markov process, the intensity of the input transfer matrix, we can obtain the state probability)

交互式多模型的雷达跟踪算法研究理论知识，介绍了滤波算法的发展、现状，以及运动模型(Interactive multi-model radar tracking the algorithm theoretical knowledge, and introduce a filtering algorithm development, current status, and the motion model)

光纤通信中的相位估计算法，使用Viterbi-Viterbi方法(The phase estimation algorithm, optical fiber communication using Viterbi- Viterbi method)

自适应波束成形，使用了干扰零陷的方法。程序注释非常详细，每句语句都对应了算法的基本原理，保证可以读懂，程序运行结果正确明了(roburst beamforming)

resolution de l equation NLSE avec l efet de Raman

Particle filter source code in matlab

实用的蚁群算法，程序试图对具有31个城市的VRP进行求解，简单实用(Ant colony algorithm practical, the program attempts to have 31 cities to solve the VRP, simple and practical)