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小波分析与应用例程在matlaB中的实现，压缩包里面包含讲义和源代码。(Wavelet analysis routines in MATLAB to achieve compression package which contains the lecture notes and source code.)

能有效地计算工业机器人的运动学，特别是六自由度转轴机器人的运动学正解，是很好的算法(calculate robot kinematics)

这是一个圆阵列声阵列仿真程序，信号处理，希望对大家有用。(This is a circular array of acoustic array simulation program, signal processing, we want to be useful.)

LDPC的完整c语言开发源程序代码，可以直接运行，没有错误，里面含有文件： construct_matrix.cpp decode.cpp encode.cpp Gaussian_channel.cpp generating_matrix.cpp get_matrix.cpp LDPC_main.c(LDPC complete c language source code, can be directly run, no errors, which contains documents: construct_matrix.cppdecode.cppencode.cppGaussian_channel.cppgenerating_matrix.cppget_matrix.cppLDPC_main.c)

matlab 粒子群背包 解决最优解的问题， 程序代码直接运行即可(matlab 0-1Knapsack problem PSO)

MATLAB 教程，适用于初学者，也可用于自学，介绍了MATLAB基本的编程技巧。(MATLAB tutorial for beginners, and can also be used for self-study, MATLAB basic programming skills.)

一种基于栅格法的移动机器人路径规划问题，可以自行改变障碍物位置坐标。(a robot path planning algorithm based on cell composition, you can change the position of obstacles. )

在非合作博弈中，经典的k-g算法的迭代次数的仿真程序()

matlab使用手册，很有帮助作用的，对于查找函数。(matlab manual, helpful role, for the search function.)

数篇文本倾斜校正英语论文, 写得较好，对写论文有帮助，pdf格式。 (Papers for Text Document De-Skewing Correction（by Case Western Reserve University）)