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自己写的一个机器人matlab仿真程序。程序实现了六自由度旋转关节机器人的运动学、动力学仿真和轨迹规划。机器人初始关节变量以xls文件形式导入程序中，也可在程序中拖动滑块修改。(robot simulate by matlab , kinematic & dynamics&trajectory.)

说明：  读写锁： 一个简单的支持多个读，一个写控制源码(Read-write lock: the support of more than a simple read, a write control source)

Parameter Optimization of AC Rectangular Wave Outputs for Aluminum Cold Wire GTAW.docx

说明：  一个简单的色彩迁移程序，可以顺利的实现对灰度图像的上色，程序编译通过，有较好的效果(a simple relocation process color, the smooth realization of the right color to grayscale images, compiler, better results)

系统实现了笛卡尔坐标、大地坐标和站心坐标相互系转转换，以及单点定位、卫星历元信息查看功能。(Cartesian coordinate system implements, geodetic coordinates and topocentric coordinate mutual transfer system conversion, as well as single-point positioning, satellite epoch View feature.)

关于MCGS锅炉控制的实验事例，供大家参考(the example about MCGS)

图像压缩算法的各种算法，用VC++实现，直接可以编译运行(Image compression algorithms algorithms, using VC++ implementation can be compiled to run directly)

A、分析API函数原理 B、自写API函数 C、SYSENTER指令 D、硬编码_emit E、模拟FindWindow函数 (Analysis of A, API function principle B, write API function C, SYSENTER instruction D, hard coded _emit E, simulating FindWindow function )

在vc中调用matlab生成的dll示例，传递的参数在vc中是数组，对应matlab中是矩阵(Calling matlab in vc generated dll example, pass a parameter is an array in vc, is the matrix corresponding to matlab)

产生随机导频信号的程序 能利用此基本的来帮助进行复杂的编程(Generate random pilot signal)