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67506282mahalanobis

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代码说明：

说明：马氏距离的仿射不变性删除误匹配特征点对，据此可求取2幅源图像间的仿射变换参数(Mahalanobis distance of the affine invariant features remove the false matching points Yes, according to the source to obtain two parameter affine transformation between images)

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