main_OFDM_system

运用盲均衡cma算法来实现源信号的恢复，效果明显4QAM(cma test blind equalization)

matlab的tcp/ip通信代码，可以实现matlab的通信(matlab the tcp/ip communication code, can achieve communication matlab)

关联维计算程序，以GP算法为主，计算2范数(Correlation dimension calculation program for GP-based algorithm to calculate the 2-norm)

序列x(n)的Welch法求其功率谱密度估计，先产生噪声序列再绘制波形最后用Welch法估计功率谱。(The sequence of X (n) for the Welch power spectrum density estimation method, first noise sequence waveform drawing and using Welch power spectrum estimation method.)

说明：  针对网络社团划分的EO算法（WEO算法），对于研究复杂网络很有帮助！(matlab Code for Complex Network Community)

在emd中处理边界用到的一个程序，效果很不错。(Treatment of boundary in the emd used a program, the effect is very good.)

MUSIC方法估计信号方位(MUSIC methods are used to estimate the signal direction)

利用人工势场法进行移动机器人的路径规划的matlab程序。包含具体的讲解。(The use of artificial potential field method for mobile robot path planning matlab procedures. Contains specific explanation.)

说明：   本文在研究IEEE802.16e协议和SIP协议的基础上，提出了利用 SIP解决IEEE802.16接入网络中端到端切换的新方案。该方案采用跨 层切换的设计思想，联合MAC层和应用层SIP协议，在底层链路切换 的同时，完成应用层会话的修改，加快了切换过程，减少了切换时延， 提高了切换成功率。本文基于NS2仿真平台，完成了相应的仿真平台 搭建过程，实现了SIP协议模块和WiMAX协议模块的融合，扩展了SIP 协议模块的部分消息，最终在基于SIP协议模块和WiMAX协议的统一 NS2平台上实现了基于WiMAX接入、支持SIP扩展功能的SIP会话建 立和修改过程。 ( On the basis of study of WiMfAX and SIP, a new mechanism using SIP to achieve end-to-end handoff under IEEE802.16e access networks is Ob proposed handoffs, in this thesis. The mechanism adopts a cross-layer design which means that the l}iIAC layer handoff procedure can interleaved with that of the application layer. During the handoff at link )

非线性扩展卡尔曼滤波，在catr模型中的应用。(extending kalman filtering,cstr)