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滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点。该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后，难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动，而是在滑模面两侧来回穿越，从而产生颤动，即抖振问题。 中文名 滑模变结构控制 外文名 Sliding Mode Variable Structure Control 别 称 滑动模态变结构控制(Sliding mode variable control)

第一行输入灯泡个数，第二行输入灯泡状态。(The first line inputs the number of bulbs, and the second line inputs the bulb status.)

H无穷鲁棒控制的一些实例与教程，其中包括程序文件以及pdf文件，适合初学者学习(H u65E0 u7A77 u9C01 u659 u659 u4E09 u4E09 u4E2 U53CApdf u6587 u4EF6 uFF0C u9002 u5206 u5216 u5B66 u8005 u5B66 u4E60)

自己编写的调试通过的radon变换＋wigner变换求得峰值点坐标 (I have written through the debug of the radon transform wigner transform coordinates to achieve the peak point)

这是一个基于MATLAB的通信系统的设计，里面是幅度调制与解调的代码，还有基于simulink的仿真，是本科毕设的东西，希望对大家有用。(This is a MATLAB-based communication system design, which is amplitude modulation and demodulation of the code, as well as simulation simulink-based undergraduate complete set of things, want to be useful.)

modebus 中文版协议。串行数据传输用。(modebus the Chinese version of the agreement. Serial data transmission.)

利用双向信号进行复位积分,利用双向信号进行复位积分,利用双向信号进行复位积分.(Two-dimensional signal reset points, using two-way signal reset points, reset points using two-way signals.)

生成脉内波形 ，仿真脉内数据 ，在脉内基础上进行分析(Generating intra pulse waveform and simulating intra pulse data)

说明：  贝塞尔离散点拟合，最高拟合21阶，阶数太高计算会溢出(Bessel discrete point fitting, the highest fitting order is 21. If the order is too high, the calculation will overflow)

说明：  Visual C++范例开发大全第3章源代码(Visual C++ example development Daquan Chapter 3 source code)