ADVISOR2002patchforR13

this is a zip file for showing how particle swarm optimization find g_best with matlab.

说明：  用蚁群算法做图像边缘检测，过程中采用四种核函数用来做分割，最后产生不同结果用来比较。(Using ant colony algorithm to do image edge detection, the course of four kernel function used for partitioning, and finally used to compare different results.)

ICP TPS implementation

Dans la partie expérimentale, nous allons considérer un cas simple où l’espace de configuration est limité à 2 dimensions avec des obstacles ponctuels (réduits à des points). On va considérer un espace de configuration de taille 100x100, où l’on va disposer des obstacles ponctuels. Dans le code fourni (potentialfield.m), nous définissons deux structures : s et r. Ces structures possèdent trois champs : - x : correspond à la position du point (attracteur pour s et répulsif pour r) - w : le poids (ξ pour l’attracteur et η pour le répulsif) - k : le choix de la fonction heuristique (conique/parabolique pour l’attracteur, exponentielle/hyperbolique pour le répulsif) La variable q représente la position courante du robot. Les fonctions fieldplot et robotplot gèrent les affichages.

无缝拼接的技术，用以实现图像全自动智能伸缩的功能(seam carving)

改进了BIHT中的观测矩阵，实验结果证明，误差更小了(change the measurement matix,result better)

时反程序,用于计算信号的时间反转镜，编的挺好的(TRM programme)

针对离散系统的阶跃信号、正弦信号和方波信号，设计离散PID(Step for the discrete-time systems signal, sinusoidal signal and the square wave signal, the design of discrete PID)

snake方法的主要局限性在于要求初始化要靠近期望的解和对边界的凹形部分的分割存在困难，GVF解决了这两个问题，并将其用于snake图像分割(The main limitation is the snake method requires initialization to be close to the desired solution and the boundary of the concave part of the division of the difficulty, GVF solve these two problems, and for the snake segmentation)

This is a document file that explain the Signal Analysis using Matlab. In this file some useful examples are solved using Matlab