EKF--UKF

说明：  中国海洋大学物理海洋学笔记 采用Latex编写(Physical Oceanography Notes Latex)

说明：  比较实用的电机控制资料，电机MTPA控制，弱磁控制，MTPV控制(motor control.MTPA.MTPV.FOC)

说明：  讲解了如何三维视觉的一些介绍，包括如何理解坐标变换。(Some introductions on how to use three-dimensional vision, including how to understand coordinate transformation, are explained.)

说明：  一般消费类电子产品常用视频简介，包括文件格式，基本算法等(embedded video)

Python灰帽子：黑客与逆向工程师的Python编程之道]英文文字版(Hackers and reverse engineer the Python the tao of programming)

说明：  数字图像处理入门书籍 内含多种图像处理技术及matlab实现代码(digital image books using matlab)

热炉出口温度与炉膛温度串级控制系统设计 设计题目 图１所示为某工业生产中的加热炉，其任务是将被加热物料加热到一定温度，然后送到下道工序进行加工。加热炉工艺过程为：被加热物料流过排列炉膛四周的管道后，加热到炉出口工艺所要求的温度。在加热用的燃料油管道上装有一个调节阀，用以控制燃料油流量，以但是，由于加热炉时间常数大，而且扰动的因素多，单回路反馈控制系统不能满足工艺对加热炉出口温度的要求。为了提高控制质量，采用串级控制系统，运用副回路的快速作用，有效地提高控制质量，满足生产要求。 设计要求 1、绘制加热炉出口温度单回路反馈控制系统结构框图。 2、以加热炉出口温度为主变量，选择滞后较小的炉膛温度为副变量，构成炉出口温度与炉膛温度的串级控制系统，要求绘制该串级控制系统结构图。 3、假设主对象的传递函数为 ，其中 ,副对象的传递函数为 ，主、副控制器的传递函数分别为 ， ， , ，请确定主、副控制器的参数（要求写出详细的参数估算过程）。 4、利用simulink实现单回路系统仿真和串级系统仿真，分别给出系统输出响应曲线。 5、根据两种系统仿真结果分析串级控制系统的优缺点 达到控制出口温度的目的。 (jia re lu chuan ji kong zhi xi tong ke she)

说明：  《小白学SAS》配套材料适读人群 ：SAS用户，统计、数据分析领域的相关工作人员(sas course, Readable population: SAS users, relevant staff in the field of statistics and data analysis)

ReBel工具箱的使用说明,非线性滤波卡尔曼滤波器使用，及工具箱内几个函数的使用说明(the introduction of the ReBel toolbox for filtering)

基于机器人路径规划算法和导航系统的研究，结合粒子群算法和改进人工势场法的移动研究(Based on the research of robot path planning and navigation system, the particle swarm optimization algorithm and the improved artificial potential field method)