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基于最小二乘法和相关系数法的系统辨识方法(Based on the least squares method and correlation coefficient law system identification methods)

em算法计算混合高斯模型的参数估计，极大似然，EM算法用于K均值问题的参数估计。MATLAB实现有代码(em algorithm Gaussian mixture model parameter estimation, maximum likelihood parameter estimation for K-means problem EM algorithm. MATLAB implementation code)

模型预测控制中的预测控制，GPC的一种，还可以，希望有用(Model predictive control of predictive control, a GPC, and also, I hope useful)

说明：  使用matlab实现最小均方算法，画出了权值迭代图和搜索过程图。(Realized least mean-square algorithm（LMS）by using matlab, drawed the right value iteration figure and search process maps.)

Quick Sort Implementation

S4VM 对传统的S3VM 进行了改进。传统的S3VM 基于低密度假设，它试图找到一个低密度的分界线， 也就是更倾向于决策边界穿过特征空间的低密度区域。S4VM 和S3VM 的不同点在于，S3VM 试图把注意力 集中在一个最优的低密度分界线上，而S4VM 则同时关注多个可能的低密度分界线。之所以这样做，是因为 给定一些有标记的点和大量未标记的点，可能存在着不止一个“间隔”较大的低密度分界线（如图2 ），基于 有限的标记样本，很难决定哪个是最好的。虽然这些低密度分界线都与有限的标记样本吻合，但它们之间差 异很大，因此如果选择错了，会有一个很大的损失，导致性能下降。所以S4VM 试图考虑所有可能的低密度 分界线。 (Over the past decade, many improved versions are proposed to solve every different specific problem of semi-supervised support vector machines, for example: to the inefficiency issue, meanS3VM is introduced to performance degenerate problem, S4VM is proposed)

MATLAB的cca算法实现，输入数据集，输出系数矩阵(Realization of CCA algorithm in MATLAB)

说明：  基于前馈补偿的PID控制算法。当闭环系统是连续系统时，使前馈环节与闭环系统的传递函数之积为1，可以大大提高系统的跟踪性能。 (PID Feedforward Controler)

混沌微型机电系统自适应反步法控制技术，采用RBF神经网络逼近未知非线性项(Adaptive backstepping control of chaotic micro-electro-mechanical system)

说明：  A*算法，动态路径规划算法的一种，程序直接放到matlab即可运行。(A * algorithm, a kind of dynamic path planning algorithm, the program can be directly put into Matlab to run.)