Kalman_FILTER_version

Digital communication labs,

gist特征用于商品图像检索，其为全局特征，检索效果非常好。(GIST feature is used to realize image retrival it performs very well.)

this book is for working in the subject signal and system by using matlab.

机器学习的支持向量机 （alsosupport 矢量 networks[1]) 支持向量机监督学习模型与相关联的学习算法，分析数据，识别模式，用于分类和回归分析。给定一组训练样本，每个标记为属于两个类别之一的一种支持向量机训练算法生成一个新实例分配到一个类别或其他的使非概率的二元线性分类器的模型。支持向量机模型是为空间中的点映射，以便单独类别的例子除以一个明显的差距，是尽可能广泛的例子表示。新的例子是映射到相同的空间，然后预测属于某一类别的基础的差距落在哪一侧。除了执行线性分类，支持向量机算法可以有效地执行非线形的分类，使用什么叫做核技巧，隐式地将其输入映射到高维特征空间。

这是monte carlo粒子滤波的一个实例程序，对于学习卡尔曼滤波和粒子滤波都有很大帮助(This monte carlo particle filter is an example of procedures for the study of Kalman filtering and particle filter are very helpful)

采用注水原理来计算信道容量，对初学者很有帮助(The principle used to calculate the water channel capacity, very helpful for beginners)

Number for Beginners

用SIFT算法实现了刚性和非刚性图像的配准 并且效果非常理想 SIFT的特征点的提取 描述 和匹配的算法有注释(Nonrigid Registration Using Free-Form Deformation. )

使用多根天线 （MIMO 技术） 的无线链路两端的潜力大幅提高光谱 e 率和链接的可靠性在未来无线通信系统。特别是有力候选的下一代 xed 和移动无线系统是多输入多输出正交频分复用技术的组合（OFDM）。此程序概述介绍了 OFDM 的基本原则。

bp神经网络优化PID算法，单级倒立摆，神经网络 PID(bp neural network optimization PID algorithm, single inverted pendulum, neural network PID)