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订单管理系统，增删改查，订单时间什么的都有(in the world,this is new peopeil ihingkz knz,kzjsezzz)

a sample c embedded program for beginners

基于混沌置乱的DCT域灰度级盲水印算法 需要的可以看下~(Based on Chaotic Scrambling DCT-domain blind watermarking algorithm for gray-level needs can facie ~)

说明：  vc mapgis6.7 源码系列_变换图形-做连剖(vc mapgis6.7 )

Microchip公司的一款EEPROM芯片24LC1024的源程序，包括EEPROM的读和写 (Microchip EEPROM chip 24LC1024 a company source, including EEPROM read and write)

一款设备管理系统,可以基本实现比如设备出借归还 ，设别添加删除，用户管理等的基本功能。(An equipment management system)

使用 PIC 16F877A RS 485 通信。我的项目包括 2 奴隶和 1 大师。

这是基于ESP8266做的开发，在AP模式下实现TCP SERVER 透传。ESP8266是当前最便宜也是最有优势的一款物联网芯片，本代码可以使用或者做二次开发。

四旋翼飞行器的飞控程序，基于 #include "include.h" float tem; int main(void) { delay_init(SYSCLK_FREQ_72); uart_init(72,115200); AFIO_Init(); GPIO_Init(GPIOB,Pin_5,GPO_PP_50,LOW); GPIO_Init(GPIOC,Pin_13,GPO_PP_50,LOW); Ultra_Init(); //超声波初始化 TIM_PPM_Init(); //遥控器采集初始化 TIM_PWM_Init(CH1,400,4000); //电机控制初始化 TIM_PWM_Init(CH2,400,4000); TIM_PWM_Init(CH3,400,4000); TIM_PWM_Init(CH4,400,4000); ANBT_I2C_Configuration(); //IIC初始化 delay_ms(500); AnBT_DMP_MPU6050_Init(); //6050DMP初始化 delay_ms(500); InitHMC5883(); //HMC5883初始化 delay_ms(500); updateHMC5883(); tem=MAG_angle; delay_ms(500); Wake_up_Lock(); FTM_Init(2); while(1) { UnLock_Lock(); } } stm32,利用mpu6050内部自带的DMP融合姿态角，采用串级PID算法来完成平衡控制。有很大的参考价值。

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