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MATLAB控制系统仿真与设计实例文件(MATLAB control system simulation and design examples file)

PUMA 560 机器人动力学： 主要参考资料： 布莱恩 · 阿姆斯特朗，Oussama 哈提卜 & Joel Burdick、"显式动态模型与惯性参数的 PUMA 560 臂"，斯坦福大学，人工智能实验室，IEEE 1986 Reference2：

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这是基于matlab的一个无刷直流电机的仿真模型，效果很好(This is a matlab-based simulation model of brushless DC motor, works well)

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基于matlab/simulink的三相PWM整流器仿真建模，希望对大家有所帮助(Based on the three-phase PWM rectifier simulation modeling matlab/simulink, I hope to help everyone)

matlab源碼 可用來內差時間時程資料 例如原本時間間隔為0.01秒 內插生成0.001秒(matlab source code available to the time of the interpolation process data such as the original time interval of 0.01 seconds interpolation generated 0.001 seconds)