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一个自适应的滤波处理的方法，可以对图像有很好的处理效果。(An adaptive filtering method of treatment can have a good image the effect of treatment.)

说明：  图像拼接 采用SIFT+RANSAC的特征匹配方法实现图像拼接(Image mosaic is realized by SIFT + RANSAC feature matching method)

可实现对残缺图像的修复，应用了基于mp算法的图像稀疏分解思想。过程中考虑到了原子库原子的能量特性......(Enables the restoration of fragmentary images, applications mp-based algorithm for image sparse decomposition ideas. The process of taking into account the characteristics of atomic energy of the atom library ......)

说明：  四种点云配准算法。FPFH,NDT,3DS…(Four point cloud registration algorithms.FPFH,NDT,3DS.)

说明：  遥感图像运用6S工具来进行大气辐射校正处理(Atmospheric Radiation Correction Processing Using 6S Tool for Remote Sensing Images)

对图像进行平滑去噪，提高图像的质量，为后期的图像处理打基础(very good)

角点检测程序，能够标记出图像中的角点。角点检测是图像匹配对第一步(corner detection procedures can mark up images of the corner. Corner detection is the first step in image matching)

说明：  图像旋转任意角度，容易操作，方便简单，效果好！(image rotating for any angle you like.)

将一幅rgb图像转换成灰度图像，并显示出灰度图像。(the functon is to make a rgb image to gray image.)

说明：  kl变换. KL变换的流程如下： （1)获取多幅图像的统计特性：图像之间的协方差 （2)获取协方差的特征值和特征向量，从而获取正交核:特征矩阵 （3)图像对应象素点对各个特征向量进行投影运算。(kl transformation)