Ch14

used to simple calculator

加窗傅立叶变换源程序，开发环境为matlab(STFT code using matlab)

bpsk调制的完全调制解调过程仿真包括误码率，信号功率谱(bpsk complete modem modulation process)

capon波束形成及功率谱估计,一个目标信号加两个干扰(capon beamforming and power spectrum estimation, a target signal interference plus two)

近代信号处理功率谱估计的BT算法，周期图法的改进算法，可用于参考。(Modern signal processing power spectrum estimate of BT algorithms, periodogram of the improved algorithm can be used for reference.)

介绍了PSCAD基本的模块和各个部分的功能，并提供了一些具体的例子可以进行操作练习。(PSCAD introduced the basic modules and functions of various parts, and provides some specific examples of practice can operate.)

Dans la partie expérimentale, nous allons considérer un cas simple où l’espace de configuration est limité à 2 dimensions avec des obstacles ponctuels (réduits à des points). On va considérer un espace de configuration de taille 100x100, où l’on va disposer des obstacles ponctuels. Dans le code fourni (potentialfield.m), nous définissons deux structures : s et r. Ces structures possèdent trois champs : - x : correspond à la position du point (attracteur pour s et répulsif pour r) - w : le poids (ξ pour l’attracteur et η pour le répulsif) - k : le choix de la fonction heuristique (conique/parabolique pour l’attracteur, exponentielle/hyperbolique pour le répulsif) La variable q représente la position courante du robot. Les fonctions fieldplot et robotplot gèrent les affichages.

根据齿轮基本参数，计算啮合刚度，得到具体的刚度值。(According to the basic parameters of the gear, the meshing stiffness can be calculated.)

comments and thoughts

用来说明小波消失矩作用的程序，也是用一维信号(used to illustrate the role of vanishing moments procedures, as well as one-dimensional signal)