UKFa
于 2011-03-02 发布
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代码说明：
说明： 无味卡尔曼滤波程序，UKF为滤波函数，另有模拟里程计采样函数与模拟激光观测函数(Unscented Kalman filtering process, UKF for the filter function, and another simulation of the sampling function with the analog odometer laser observation function)
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