RobustGuzze

说明：  基于matlab的DOA估计，简单有效，适用于DOA的初学者(The DOA estimation based on matlab, simple and effective for beginners DOA)

IP toolbox dmpler shift

基于SIMULINK的PID控制器设计与仿真 在第二个和第三个环节之间有累加的扰动输入即：在 5 秒时，幅值为 0.5 的阶跃扰动；控制器为Gc(s) ，反馈环节 H (s )= 1。设定值为0 秒幅值 1 的阶跃信号。(SIMULINK-based PID controller design and simulation)

一级倒立摆的pp算法，simulink文件(An inverted pendulum pp algorithm, simulink file)

内含4种不同的基于小波变换的图像融合方法的MATLAB实现程序，程序中都有相应的注释(Contains four different image fusion method based on wavelet transform MATLAB procedures, the program has a corresponding comment)

图像复原程序。I 为待修复图像，Ω为待修复区域，其边界为 ∂Ω ，Φ为待修复图像的已知区域。Criminisi算法的思想就是在边界 ∂Ω 上根据优先权选取一点p，选定以p点为中心的小方块yp为当前需要修复的块，然后在已知区域Φ中寻找最匹配的块yq，最后将yq中对应点的颜色信息复制到yp Ç W，并更新边界 ∂Ω ，重复上述过程直至 Ω为空。该算法最核心的思想就是考虑了目标区域修复的顺序，提出了按优先权的顺序进行修复的思路。

视觉传感器网络中的多聚焦图像融合（针对） 是一个过程的两个或更多的图像，以获取融合一种包含一个更精确的描述的新比任何单个源映像的场景。在这封信，我们提出了一种高效的算法，融合多聚焦图像或视频使用离散余弦变换 （DCT） 根据标准 inWVSN。来自源的相应的块空间频率图像对比度准则，以及与块计算更大的空间频率撰写的 DCT 演示文稿输出图像。在多对多聚焦图像上的实验编码在联合图像专家组 (JPEG) 标准是进行融合性能评估。结果表明我们融合的方法提高了输出图像的质量视觉上，优于以前的 DCT 变换技术和在客观评价方面的先进方法。

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飞机机电作动器仿真模型，可输出多种电机转速、力矩等参数，包含作动电机本体、控制系统、机械传动系统和电气负载模型(Aircraft electromechanical actuator simulation model can output motor speed, torque and other parameters, including actuating motor body, control system, mechanical transmission system and electrical load model.)

说明：  机器人导论第三章部分程序功能大论文。很简单(Digital image processing test)