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初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一，初始对准的快速性和精度直 接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为 目的，深入地进行了理论、实验和应用研究。 理论上，由捷联式惯导系统误差模型开始，结合罗经对准原理，建立罗经对 准数学模型。在此基础上，设计算法和控制流程，并依据控制理论选择适当的控 制参数。 在理论分析之后，针对可能出现的多种外界条件进行模拟数据仿真实验验证 算法和参数选择的正确性。仿真实验结果表明:在SOOs内系统对准精度达到0.10 并目_适用十高纬度地区。 车载试验数据离线分析，试验中使用GPS测得的速度信息作为外测参考速 度信息，在车辆运动过程中对准系统保持工作状态。将导航解算得到的结果与 GPS测得的信息进行比较分析，导航精度与GPS精度相当，即速度精度0.2m/s 水平位置精度lOmo (StudyongyrocompassAlignmentforSINS)

关于无线传感器网络的非常好的一本书！英文版的！(On wireless sensor networks a very good book! English!)

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想学习黑客技术，进行逆向编程，同时提高编程技术的可以下载学习(Want to learn hacker technology, reverse programming, while improving the programming technology can be downloaded to learn)

matlab滤波,包括平滑滤波、锐化滤波、高通滤波、低通滤波等各种方法(Matlab filtering, including smoothing filtering, sharpening filtering, high pass filtering, low-pass filtering and other methods)

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这个是Tupin教授在09年APSAR会议上做的近来相关高分辨率SAR图像处理的总结PPT，值得推荐。(This is a Professor in 2009 APSAR Tupin do on the recent meeting of high-resolution SAR image processing related to a summary of PPT, is recommended.)

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新型多端柔性直流输电的控制方法，论文说的很细致，值得参考。(Flexible new multiterminal HVDC control method, the paper said, very detailed, good reference.)

一本对于学习超声系统很有帮助的书，可以方便的查阅和理解。书中对于各类的超声例如医学超声，工业超声都有说明。(A book that is very helpful for the learning of ultrasonic systems can be easily consulted and understood. All kinds of ultrasound, such as medical ultrasound and industrial ultrasound are described in the book.)