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dlb_lqr

于 2005-09-20 发布 文件大小:1KB
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代码说明:

说明:  倒立摆-采用LQR(线性二次型最优控制)方法实现倒立摆控制(inverted pendulum-use LQR (linear quadratic optimal control) method inverted pendulum control)

文件列表:

dlb_lqr.m

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  • stdpf1
    说明:  这是一个关于粒子滤波的源程序,能帮初学者学习该滤波算法(This is a source on the particle filter, the filter algorithm can help beginners to learn)
    2011-04-01 09:14:01下载
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  • deblur
    used to remove the blur affecting the images
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    改进的非相干信号子空间宽带测向算法(最大功率频点选择)(Improved non-coherent signal subspace wideband direction finding algorithm (maximum power frequency selection))
    2015-03-16 15:02:02下载
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    Matlab GUI4 初学者视频教学,非常实用的视频教学文件(Matlab GUI4 learner video teaching,very useful)
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  • GaussianMixtureModel_2
    解决了带有time index高斯混合模型的状态估计问题(An estimation technique for Time Indexed Gaussian Mixture Models)
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  • matlabfun
    信源函数 randerr 产生比特误差样本 randint 产生均匀分布的随机整数矩阵 randsrc 根据给定的数字表产生随机矩阵 wgn 产生高斯白噪声 信号分析函数 biterr 计算比特误差数和比特误差率 eyediagram 绘制眼图 scatterplot 绘制分布图 symerr 计算符号误差数和符号误差率 信源编码 compand mu律/A律 压缩/扩张 dpcmdeco DPCM(差分脉冲编码调制)解码 dpcmenco DPCM编码 dpcmopt 优化DPCM参数 lloyds Lloyd法则优化量化器参数 quantiz 给出量化后的级和输出值 误差控制编码 bchpoly 给出二进制BCH码的性能参数和产生多项式 convenc 产生卷积码 cyclgen 产生循环码的奇偶校验阵和生成矩阵 cyclpoly 产生循环码的生成多项式 decode 分组码解码器 encode 分组码编码器 gen2par 将奇偶校验阵和生成矩阵互相转换 gfweight 计算线性分组码的最小距离 hammgen 产生汉明码的奇偶校验阵和生成矩阵 rsdecof 对Reed-Solomon编码的ASCII文件解码(#include <math.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <ctype.h> #include <float.h> #include <string.h> #include <stdarg.h> #include "svm.h" )
    2010-10-25 10:46:33下载
    积分:1
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