golaycodec

Jacobi矩阵一般是坐标变换时用的——这个坐标系的坐标依次对那个坐标系的坐标求偏导数即得Jacobi矩阵。积分时从直角坐标变到球坐标、极坐标肯定要在积分号里乘上Jacobi矩阵的行列式。 若其特征值全为正，则此Jacobi矩阵正定，即它的任何二次型都大于零。并且如果是对称Jacobi矩阵，还可以实相合于一个单位阵。是比较强的条件。矩阵A的特征值是这个关于x的方程的所有根 det(A-xI)=0(Jacobi)

实现汉明码的编码和译码，可设定误码位置，查看纠错效果。(Achieve Hamming encoding and decoding, error location can be set to see the error correction effect.)

It will make negative of input image

gnss跟踪算法仿真，使用matlab编译，文件类型为.m(Tracking algorithm simulation)

matlab实现的多维矩阵的加法，可以实现矩阵的某几维的加法，用于一般性的函数(matlab implementation of the multi-dimensional matrix addition, can be achieved certain dimensional matrix addition, for general functions)

图像数据融合技术，加噪，去噪，聚酯类分析，并附有图片，绝对可用！(Image data fusion technology, noise, noise, polyester-type analysis, together with pictures, absolutely available!)

matlab编程，最优化算法的二十个小例子，希望对大家有用。(matlab programming, optimization algorithms for 20 small example, we want to be useful.)

Empirical Mode Decomposition of 1D signals

对不同区域进行断面分析，并让图片生成在一张图上(Cross-section analysis for different areas and let the picture generated a map)

毕业设计做的EKF SLAM仿真全部源代码