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对异常声音做时延的模拟，并得出四个模拟麦克风接收的音频信号。(On the unusual sound of analog delay to do, and come to the microphone to receive the four analog audio signals.)

BPSK基带调制解调,包括载波调制解调，位同步和定时同步(BPSK baseband modulation and demodulation, including the carrier modulation and demodulation, bit synchronization and timing synchronization)

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AMI 码编码以及码源功率普密度计算，介绍了AMI码的编码过程。 (AMI coding, as well as source code Pu power density calculation, introduced the AMI code encoding process.)

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