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StudyongyrocompassAlignmentforSINS
初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一,初始对准的快速性和精度直
接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为
目的,深入地进行了理论、实验和应用研究。
理论上,由捷联式惯导系统误差模型开始,结合罗经对准原理,建立罗经对
准数学模型。在此基础上,设计算法和控制流程,并依据控制理论选择适当的控
制参数。
在理论分析之后,针对可能出现的多种外界条件进行模拟数据仿真实验验证
算法和参数选择的正确性。仿真实验结果表明:在SOOs内系统对准精度达到0.10
并目_适用十高纬度地区。
车载试验数据离线分析,试验中使用GPS测得的速度信息作为外测参考速
度信息,在车辆运动过程中对准系统保持工作状态。将导航解算得到的结果与
GPS测得的信息进行比较分析,导航精度与GPS精度相当,即速度精度0.2m/s
水平位置精度lOmo
(StudyongyrocompassAlignmentforSINS)
- 2021-03-24 15:59:15下载
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ADOprogram
在visual c++环境中,使用ADO技术进行数据库编程(In the visual c++ environment, the use of ADO database programming techniques)
- 2009-10-31 11:03:49下载
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C100
说明: 经典C编程100例子,非常实用,特别是对初学C语言的朋友有极大帮助,让他们少走弯路。(100 classic C programming examples, very useful, especially for the novice C language have great friends to help, so that they fewer detours.)
- 2008-10-27 11:01:27下载
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chap14(part1)
大学C++ 课程 模板PDF版 授课内容 详细(University C++ course template PDF version taught detailed)
- 2013-05-12 08:35:05下载
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opencv_Image
很大很全的图像处理算法,包括二值化、图像细化、直线检测、直线交点识别等(Large and very full image processing algorithms, including two values, image thinning, straight line detection, line intersection recognition, etc.)
- 2018-01-11 10:32:39下载
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Chapter20
适合初学者的vc++程序,能有效地在短时间内提高自己的编程能力(Suitable for beginners vc++ procedures, can effectively improve their programming ability in a short time
)
- 2014-03-10 14:30:52下载
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vccode
这是VC++深入详解的代码,非常齐全。可以方便大家下载参考(This is the depth Xiangjie VC++ code, very complete. You can easily download information)
- 2010-07-29 07:57:33下载
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Cmp
VC++实现多个文件进行比较;VC++实现多个文件进行比较;(Multiple file to Competer,Multiple file to Competer,Multiple file to Competer,)
- 2014-12-10 16:51:33下载
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shutdown--restart--logoff
C语言黑客编程[2] -关机、重启、注销功能的实现(C programming language hacker [2] - shutdown, reboot, logout functions to achieve)
- 2016-11-25 08:58:54下载
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VisualCplus6.0
VisualC++6.0基础与实例教程,VisualC++6.0使用说明,还有具体的实例,以及源代码(VisualC++6.0-based tutorials and examples, VisualC++6.0 instructions for use, there are specific examples and source code)
- 2010-01-14 14:30:03下载
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