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初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一，初始对准的快速性和精度直 接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为 目的，深入地进行了理论、实验和应用研究。 理论上，由捷联式惯导系统误差模型开始，结合罗经对准原理，建立罗经对 准数学模型。在此基础上，设计算法和控制流程，并依据控制理论选择适当的控 制参数。 在理论分析之后，针对可能出现的多种外界条件进行模拟数据仿真实验验证 算法和参数选择的正确性。仿真实验结果表明:在SOOs内系统对准精度达到0.10 并目_适用十高纬度地区。 车载试验数据离线分析，试验中使用GPS测得的速度信息作为外测参考速 度信息，在车辆运动过程中对准系统保持工作状态。将导航解算得到的结果与 GPS测得的信息进行比较分析，导航精度与GPS精度相当，即速度精度0.2m/s 水平位置精度lOmo (StudyongyrocompassAlignmentforSINS)

在visual c++环境中，使用ADO技术进行数据库编程(In the visual c++ environment, the use of ADO database programming techniques)

说明：  经典C编程100例子，非常实用，特别是对初学C语言的朋友有极大帮助，让他们少走弯路。(100 classic C programming examples, very useful, especially for the novice C language have great friends to help, so that they fewer detours.)

大学C++ 课程 模板PDF版 授课内容 详细(University C++ course template PDF version taught detailed)

很大很全的图像处理算法，包括二值化、图像细化、直线检测、直线交点识别等(Large and very full image processing algorithms, including two values, image thinning, straight line detection, line intersection recognition, etc.)

适合初学者的vc++程序，能有效地在短时间内提高自己的编程能力(Suitable for beginners vc++ procedures, can effectively improve their programming ability in a short time )

这是VC++深入详解的代码，非常齐全。可以方便大家下载参考(This is the depth Xiangjie VC++ code, very complete. You can easily download information)

VC++实现多个文件进行比较；VC++实现多个文件进行比较；(Multiple file to Competer,Multiple file to Competer,Multiple file to Competer,)

C语言黑客编程[2] -关机、重启、注销功能的实现(C programming language hacker [2] - shutdown, reboot, logout functions to achieve)

VisualC++6.0基础与实例教程，VisualC++6.0使用说明，还有具体的实例，以及源代码(VisualC++6.0-based tutorials and examples, VisualC++6.0 instructions for use, there are specific examples and source code)