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motorPID
pid调节的matlab 模型，很好很强大。要用的来吧，保证可用。(pid regulation matlab model, very good very strong. Come spend the guarantee available.)

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此程序为机器人位置正反解程序，可用此程序求出解析解(This procedure for robot location inverse solution procedures, use this procedure to derive analytical solutions)

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一步线性预测与Weiner滤波的比较，含GUI界面.(Step linear prediction compared with the Weiner filter, with GUI interface.)

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