msp430andmax7219

用VC进行单片机的串口通讯，并进行数据采集，进行处理以后在PC端显示(VC MCU for serial communication, and data collection, processing beyond the PC to display)

section network for next generation wireless network

SIMCOM公司的SIM300的AT指令中文翻译(SIMCOM SIM 300 AT COMMAND chinese manual)

为了在无线传感器网络中降低能耗和最大化网络生存期,提出一种能量高效的数据收集算法 (energy-efficient data gathering algorithm, EEDGA)。该算法利用移动代理模型在网络中进行数据收集。首先, EEDGA根据监测精度的要求控制活动节点的数量 然后,通过求最小支配集得到具体的工作节点 最后,利用蚁 群算法规划移动代理迁移的最优路线,移动代理以渐进方式收集活动节点的监测数据。仿真结果表明,与典型算 法相比,该算法具有更低的能耗和更长的网络生存期。 (Ant Colony Algorithm based on WSN.thank you ! an improved ant colony algorithm (ACA) is presented to form the route of mobile agent. Simulation results show that the proposed protocol can provide less energy consumption and longer network lifetime compared with other protocols. )

超声波测距，测量精度为1cm，可以使机器人安全避障。(Ultrasonic distance measurement accuracy of 1cm, can make the robot obstacle avoidance safety.)

一段基于组态王的锅炉控制程序，观测液位，炉温，并对其进行控制(Some based on kingview boiler control procedures, observation level, temperature, and to control it)

这个事利用超声波模块测距然后通过串口发送到电脑的一个程序，适合上手学习超生波的同学(This use of ultrasonic module ranging through a serial port and then sent to a computer program, suit to students learning super living wave)

说明：  由单片机作为控制端口，同时通过外部扩展控制按键控制步进电机的运行。(this design is very perfect。)

说明：   1. 本程序使用一个定时器和任意 2 个 I/O 口模拟一个串行口。 2. 1位起始位，8位数据位，1位停止位。发数据位时先发低位。 3. 支持半双工通讯。收、发波特率相同。 4. 应把定时器中断优先级设置为最高级。 5. 本程序每接收一个字节后就把它放到一个队列缓冲区中(也可使用环行缓冲区), 待缓冲区满后，将缓冲区中的内容原样发回。这是为了测试多字节连续收发的 能力和简化程序。实际应用中应防止缓冲区溢出。 6. 由接收转换到发送时要先调用 soft_send_enable ()； 由发送转换到接收时要先调用 soft_receive_enable ()。 7. 发送最后一个字节后如果要立刻转为接收，必须等待最后一个字节后发送完毕 while ( rs_f_TI == 0) // 等待最后一个字节发送完毕(err)

说明：  PIC16F877外设驱动timer定时，PWM输出，外部中断，带注释(PIC16F877 peripheral driver timer, PWM output, external interrupt, annotated)