noise

说明：  本代码可以载入超声图像，然后通过标注连通区域，自动截取最大连通区域对应的图像部分，达到去除四周标注的目的(After loading the ultrasonic image, the image part can be automatically cut off to remove the surrounding annotation)

图像稀疏表示源代码，实现输入图像的稀疏表示，有MOP,KSVD等算法(Matlab m-file code of Iamge Representation,it can run，contains MOP，KSVD.)

说明：  在计算机视觉中，图像分割是将图像分成多个片段的过程。这使我们能够通过以比原始图像更简单的表示方式来更好地分析图像。一种用于分割图像的方法是阈值分割；也就是说，将强度值低于阈值的所有像素设置为背景值，而将高于阈值的其他像素设置为前景值。最简单的阈值处理形式是对所有像素使用全局阈值，而自适应阈值处理根据像素及其周围环境动态改变阈值。典型地，阈值处理从灰度图像开始，并输出二进制图像以清晰地描绘图像中的片段。在本实验中，我们开发了一种自适应阈值算法，并将其与更简单的算法进行了比较。 此外，我们还开发了逆运动学证明来将机械臂移动到给定的x，y，z坐标。这一证明涉及三种命名身份，并获得了对机械臂设计的更好理解。(Image threshold segmentation)

用光流法进行运动物体的检测和跟踪，并返回运动方向(Light flow method of moving object detection and tracking, and return to the direction of movement)

稀疏表示中字典学习算法KSVD的实现，可以得到冗余字典，代码内部有详细注释(The realization of the sparse representation of a dictionary learning algorithm KSVD, can get a redundant dictionary, internal has a detailed code comments)

说明：  是做的一个分割文件的算法以及,寻找给定点的最近点的算法(Is to do a partition of the algorithm, as well as documents to find the nearest point to fixed-point algorithm)

利用OpenCV实现单幅图片对于手指的精确识别(Single image using OpenCV to achieve precise identification of the finger)

实现凸多边形排样，使用临界多边形NFP判断两个凸多边形是否相交,使用启发式算法提高效率(It s a good implement of convex polygon stock.)

卡尔曼滤波是一种数据处理方法，它是一种线性最小方差无偏估计准则，基于系统 状态估计和当前观测，通过引入状态空间而获得的新的状态估计.本篇论文陈述了卡尔曼滤 波的基本思路和算法；并通过仿真，显示卡尔曼滤波的功能，以及如何用它来跟踪方向确定、速度恒定的飞行器。 (Kalman filter is a data processing method, which is a linear minimum variance unbiased estimation criteria, based on system state estimation and the current observations, obtained by introducing the state space of the new state estimate of the Kalman filter thesis statement the basic ideas and algorithms and through simulation, shows Kalman filtering functions, and how to use it to keep track of the direction determined constant speed aircraft.)

SURF的实现代码,用于图像特征提取，对于入门计算机视觉的同学有帮助(SURF implementation code for image feature extraction, for beginners of computer vision students help)