LineDetectonviaStandardHoughTranform

用MATLAB编写的离散模糊控制程序，结合本程序，我相信能能更快更好的理解模糊控制算法。算法在MATLAB Version: 7.14.0.739 (R2012a)运行无误。 function [FCU_T1,FCU_T2,FCU_T3,FCU_T4]=fuzzy_table(Me,Mec,Mu,UC) Me 隶属度表1 Mec 隶属度表2 Mu 隶属度表3 UC 模糊规则 FCU_T1 重心加权法，输出精确值 FCU_T2 重心加权法，输出离散值 FCU_T3 重心加权法（对隶属度平方），输出离散值 FCU_T4 最大隶属度法 function [R,n,nE,nEC,nU,nfe,nfec,nfu]=fuzzy_relation(Me,Mec,Mu,UC) Me 隶属度表1 Mec 隶属度表2 Mu 隶属度表3 UC 模糊规则 R 表示全体规则构成的模糊关系 n=nfe×nfec nE 模糊变量E的语言值个数 nEC 表示模糊变量EC的语言值个数 nU 表示模糊变量U的语言值个数 nfe 表示E的等级量个数,示例1中其论域为{-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6} nfec 表示EC的等级量个数,示例1中其论域为{-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6} nfu 表示U的等级量个数,示例1中其论域为{-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7} Me 表示E的隶属度表 Mec 表示EC的隶属度表 Mu表示U的隶属度表 UC表示规则表(fuzzy control algorithm（matlab program）)

蚁群算法的另一种实现形式，通过全局的搜索，避免陷入局部解的改进程序(Another ant colony algorithm to achieve the form of global search through, to avoid falling into local solutions to improve procedures)

基于卡尔曼滤波器的PMSM的电阻估计模型(Kalman filter based estimation model for the resistance of PMSM)

Matlab+R2008a版安装详细教程 附下载网址 试验过，很详细，菜鸟也可以看懂(Matlab+ R2008a, version to install detailed tutorial with download link)

这个是永磁同步电机矢量控制系统仿真，仿真结果正确，可以在空载、加载下很好的跟踪转速给定值。(This is a permanent magnet synchronous motor vector control system simulation, simulation results are correct, you can no load, a very good track speed setpoint under load.)

P0301：数字图像矩阵数据的显示及其傅立叶变换 P0302：二维离散余弦变换的图像压缩，在MATLAB环境下均通过调试(P0301: digital image data display matrix and its Fourier transform P0302: Two-dimensional discrete cosine transform image compression, in the MATLAB environment through debugging)

matlab编写的Bilateral方法改进中值滤波的程序，运行发现在设置合适参数的情况下能够保留图像的边缘同时起到一定的去噪效果。空域处理。(matlab prepared Bilateral median filtering method to improve the program, run to set the appropriate parameters found in the case to the edge while preserving image denoising play a certain effect. Spatial processing.)

立体匹配算法中比较经典的块匹配方法。其中包含了比较有名的ＳＡＤＳＳＤ算法－－－即左右视图中逐一比对像素数值，从而求得最小ｄｉｓｐａｒｉｔｙ　继而得到ｄｅｐｔｈ。(ＳＳＤＳＡＤ　methods present in this file,which are improtant in the stereo matching-----we obtain the disparity with the difference of the intensity between the left and right images )

说明：  动态模糊神经网络的例程，实际运行过，可以。(Dynamic fuzzy neural network routines, the actual run-off, you can.)

一种好的数学优化算法，可以既快又好的求得局部最优值。(A good mathematical optimization algorithms, can be fast and achieve good local optimum value.)