DSPkeshe

EKF—SLAM 机器人定位和地图创建 教程是关于SLAM的系列教程，从网上下载，本人觉得讲解非常详细，并配有习题供动手实践， 非常适合初学者学习使用。本人学习后，实现了课后作业的所有程序，一并打包上传，供大家共 同学习探讨(EKF—SLAM )

说明：  通过经验模态分解emd波形分割，将脉冲波形分为多个部分，基于EMD的时频分析方法既适合于非线性、非平稳信号的分析(By empirical modal decomposition emd waveform segmentation, the pulse waveform is divided into several parts, and the time frequency analysis method based on EMD is suitable for nonlinear and non-smooth signal analysis)

自己搭建的一个模糊控制与PID控制相切换的模块，波形非常不错(fuzzy PID)

this file have machine learn good file needed to solve home work

说明：  台湾中央大学的HHT程序，主要用于对振动信号进行分析，(HHT of MATLAB code from taiwanzhongyang university)

自己写的遗传算法程序，对初学者来说很实用，可以运行！(very good！)

包含2个程序，一个是对地震记录抽道的小程序，一个是对数据做五点平滑的程序，很好用(get several traces 2D seismic data)

本程序可以实现二进制补码形式转换为原码形式(The program can complement binary form into the form of the original code)

说明：  该程序涉实现目标检测功能，IIR滤波器的背景估计法的背景相减目标检测 && canny(this is a goal detection program, a IIR filter )

把MATLAB中感兴趣区域导出成ImageJ能读入的数据(MATLAB exported in the region of interest to be able to read data ImageJ)