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implementing the edge linking technique

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differential-equation-problem
第15章常微分方程的初值问题.zip。是从书中光盘里直接拷贝的代码，放在这里，与大家共享，共同交流，希望对大家有帮助。(Chapter 15 of the ordinary differential equation initial value problem)

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KALAMN
一种扩展卡尔曼滤波算法源程序简单易懂功能强大(an extended Kalman filter algorithm source code is simple to understand the powerful)

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C_C方法，本函数用于求延迟时间tau和时间窗口tw(C_C method, this function is used to find the delay time tau and the time window tw)

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