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要在相同的网络终端上绑定到不同的套接字上，所以必须为这些套接字设置SO_REUSEADDR属性（即允许重用），否则侦听会失败。 4、S的【协助打洞】连接收到A的申请后通过【主连接】通知B，并将A经过NAT-A转换后的公网IP地址和端口等信息告诉B。 5、B收到S的连接通知后首先与S的【协助打洞】端口连接，随便发送一些数据后立即断开，这样做的目的是让S能知道B经过NAT-B转换后的公网IP和端口号。 6、B尝试与A的经过NAT-A转换后的公网IP地址和端口进行connect，根据不同的路由器会有不同的结果，有些路由器在这个操作就能建立连接，大多数路由器对于不请自到的SYN请求包直接丢弃而导致connect失败，但NAT-A会纪录此次连接的源地址和端口号，为接下来真正的连接做好了准备，这就是所谓的打洞，即B向A打了一个洞，下次A就能直接连接到B刚才使用的端口号了

说明：  excel VBA 入门与精通 范例源码，范例7的程序源码(excel VBA entry and proficient in the example source, the sample program source code)

说明：  基于MUSIC算法，能够实现任意线阵的到达角估计，并分析信噪比等因素对估角精度的影响。(Based on music algorithm, DOA estimation of any linear array can be realized.)

简单功能的日志功能 ，很简单的小程序，适合入门，可以选择性进行功能开发，完善。（转发）(Simple function log function (forwarding))

论文资料，包括国内关于语音情感识别的最新成果(Papers, including domestic voice emotion recognition on the latest achievements of)

What High Availability is not

说明：  ldpc simulation matlab non-binary

该程序基于MATLAB平台编写，实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法，分为两部分，GPS_INS.m为组合算法主文件，输入捷联惯导平台实测数据，设置各量测噪声参数，在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正，最后实现绘图功能；kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序，输入量测误差以及各噪声参数可得位置和速度估计值。(The program is based on MATLAB platform, and realizes the Kalman filtering algorithm of GPS/INS based on position loosening combination. It is divided into two parts. GPS_INS.m is the main file of the combined algorithm, inputs the measured data of the strapdown inertial navigation platform, sets the measurement noise parameters, and carries out data fusion correction by calling the Kalman filter function, and finally realizes the drawing. Function; kalman_GPS_INS.m is Kalman filter program, input measurement error and noise parameters can be estimated position and velocity.)

采用完成端口的代理服务器原型代码-Used to complete the proxy server port prototype code

说明：  一個類似Windows裡的小畫家，功能簡便，能選擇顏色(A similar small Windows painters, features simple, able to select the color)