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StudyongyrocompassAlignmentforSINS
初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一,初始对准的快速性和精度直
接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为
目的,深入地进行了理论、实验和应用研究。
理论上,由捷联式惯导系统误差模型开始,结合罗经对准原理,建立罗经对
准数学模型。在此基础上,设计算法和控制流程,并依据控制理论选择适当的控
制参数。
在理论分析之后,针对可能出现的多种外界条件进行模拟数据仿真实验验证
算法和参数选择的正确性。仿真实验结果表明:在SOOs内系统对准精度达到0.10
并目_适用十高纬度地区。
车载试验数据离线分析,试验中使用GPS测得的速度信息作为外测参考速
度信息,在车辆运动过程中对准系统保持工作状态。将导航解算得到的结果与
GPS测得的信息进行比较分析,导航精度与GPS精度相当,即速度精度0.2m/s
水平位置精度lOmo
(StudyongyrocompassAlignmentforSINS)
- 2021-03-24 15:59:15下载
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gh0st
修改过的GH0ST界面和功能调整,增加启动FLASH(Revised GH0ST interface and functionality adjustments to increase the boot FLASH)
- 2010-02-20 22:53:05下载
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time
自己做的一个基于单片机的万年历的程序 用液晶显示(Own a calendar based on single-chip liquid crystal display using the procedures)
- 2009-01-05 14:23:29下载
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H236
H.263 标准结构图,对学习了解H263有直观的学习作用(H.263 standard structure map, learning to understand H263 has an intuitive learning effect)
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MyGame
打怪游戏源代码。C#编写,VS平台,多线程,(rew tretrer trewtrc ewrewewtr retewt erwfrewr)
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06-236530-001_print_AE
说明: READING SAMPLE JUST SAMPLE JUST SAMPLE
- 2019-04-18 04:04:17下载
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WindowsApplication3
自己用VB和Access编的一个邮件查询系统(Own use VB and Access Code for a mail query system)
- 2010-06-29 19:50:49下载
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opengl
Nehe的opengl全部教程,适用于c++语言,适合初学者。(All Nehe' s opengl tutorials for c++ language, suitable for beginners.)
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vusb
In computing, an emulator is hardware or software that enables one computer system
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itto
在windows2000,windows XP,2003上修改网卡IP地址并编程使之生效(In Windows 2003, Windows XP, 2003, modified on the network card IP address and programming into law)
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