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数字信号处理，奥本海姆，第二版，西安交通大学出版社，pdf(Digital Signal Processing, Oppenheim, second edition, Xi' an Jiaotong University Press, pdf)

经典的基于策略迭代和值迭代法的动态规划matlab代码，实现机器人的最优运输(The classic dynamic programming matlab code based on policy iteration and value iteration method realizes the optimal transportation of the robot.)

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