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GPSorbit

于 2020-12-01 发布 文件大小:10KB
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代码说明:

  程序主要包括:1.MyInit.m 数据初始化 输出参数: XTrueZ 目标真实轨迹 Z0 目标观测值 T 采样周期 Q 系统误差阵 DeltaR 距离误差 DeltaSita 方位角误差 DeltaBeta 俯仰角误差 totaltime 运动时间 montimes 蒙特卡罗仿真次数 2. EKF.m [Z1]= EKF Z1: 输出EKF滤波后结果 3. CMKF.m [Z2]= CMKF Z2: 输出CMKF滤波后结果 4. GetR.m CMKF算法中误差阵R的计算 5. CompareEandC.m EKF和CMKF、最小二乘滤波后结果比较 部分绘图代码不全,具体结果请参见 信号实验作业.doc 文档 6.source.m 产生带野值的数据 7. RemoveWilddata.m 野值剔除算法 (Procedures will include: 1. MyInit.m initialization data output parameters: XTrueZ target the real target trajectory Z0 sampling period T observed value Q system error array DeltaR distance error DeltaSita azimuth error DeltaBeta pitch angle error totaltime exercise time montimes the number of Monte-Carlo simulation 2. EKF.m [Z1] = EKF Z1: Output EKF filtered results 3. CMKF.m [Z2] = CMKF Z2: Output CMKF filtered results 4. GetR.m CMKF algorithm for the calculation of error R array 5. CompareEandC.m EKF and CMKF, least-squares filtering Comparison of part of the drawing code after the failure, specifically the results of experimental work, see the signal. Doc document 6. source.m generate the data with outliers 7. RemoveWilddata.m outliers removed Algorithm)

文件列表:

程序
....\CMKF.m
....\compareEandC.asv
....\compareEandC.m
....\EKF.m
....\GetR.m
....\MYInit.m
....\RemoveWilddata.m
....\source.m

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  • Serialport
    基本功能都有,可自定义波特率、校验位、数据位、停止位,并且能够收发数据(Basic functions are available. It can customize baud rate, check bits, data bits, stop bits, and can send and receive data.)
    2020-06-16 04:20:01下载
    积分:1
  • matlab对aloha,s
    matlab对aloha,s-aloha的仿真-matlab pairs of aloha, s-aloha Simulation
    2023-01-29 03:40:04下载
    积分:1
  • BEBZ CECE
    photos or images of ceces bebz pictures
    2019-06-18 14:35:19下载
    积分:1
  • DITONGLBOQI
    在 惯 性 导 航 系 统 里 往 往 需 要 对 陀 螺 仪 和 加 速 度计进 行 性 能测 试 , 这 时就 要设 计一 种 测 试 它 们 的 滤 波器 。 滤 波器 从 功 能 上 可 分 为 四种 低通 、 高通 、 带 通 、 带 阻 滤 波 器 。 文 中所 要 研 究 的低 通 滤 波器 是 通 过 低 频 信号 而 抑 止 高频 信号 的滤 波器 , 巴 特 沃 思 滤 波器 是 最 简 单 的低通 滤波 器 。 其 中 、 为 实 常 数 , , 。 一 , , 二 , 分 母 多项 式的幂 次 即 为滤波器 的 阶数 。 若 式 除 “ 。 外 所 有 分 子 项 系数 均 为零 , 则传递 函数 变 成 一 常数 与 多项 式 之 比 。 这 时传递 函数有 有 限 极 点 而 无 有 限零 点 , 这 种 滤 波 器称 为 全极 点 滤 波 器 , 阶 巴 特 沃斯 滤 波 器 也 是 全极 点 滤 波 器 。 全 极 点 滤 波器 传递 函 数 为 矛 , , 厂 十 。 , ”一 ’ 竺(n the inertial navigation system and processing is often necessary for gyroscope Speed ​ ​ meter performance test conducted , This is when you want to design one kind of test it Our filter . Filter from the functions can be divided into four low-pass , Qualcomm , Bandpass , Bandstop filter . The text to be studied in a low-pass filter is a low-frequency signal by For the high-frequency signal suppression filter , Bart Waugh think is the most simple filters The single low-pass filter . Which , Is a real constant ,, . A ,, Two , Minute Mother is a power of the polynomial order of the filter . If the formula Except . " Have a child outside the sub-zero coefficients are , Then the transfer function Turned into a constant ratio with polynomial . At this time there is limited transfer function No pole while Zero Limited , This kind of filter is referred to as full-pole filter Implement , Order Butterworth filter is all-pole filter . W)
    2013-10-25 10:47:37下载
    积分:1
  • we
    说明:  】《微电子制造科学原理与工程技术》(第二版),作者:(美)Stephen A.Campbell。本书系统地介绍了微电子制造科学原理与工程技术,覆盖了集成电路制造所涉及的所有基本单项工艺,包括光刻、等离子体和反应离子刻蚀、离子注入、扩散、氧化、蒸发、气相外延生长、溅射和化学气相淀积等。对每一种单项工艺,不仅介绍了它的物理和化学原理,还描述了用于集成电路制造的工艺设备(】 &quot Microelectronics manufacturing science and engineering principles&quot (second edition), on: (United States) Stephen A. Campbell. This book introduces the principles of microelectronics manufacturing science and engineering technology, IC manufacturing involves covering all the basic individual techniques, including photolithography, plasma and reactive ion etching, ion implantation, diffusion, oxidation, evaporation, gas epitaxial growth, sputtering and chemical vapor deposition, etc.. For each individual process, not only describes its physical and chemical principles, but also describes the process used in integrated circuit manufacturing equipment)
    2010-04-06 19:42:44下载
    积分:1
  • ADALM-PLUTO-master
    说明:  pluto中实现QPSK信号的载波同步,可直接运行每个例子(Carrier synchronization of QPSK signal is implemented in Pluto, and each example can be run directly)
    2020-12-20 22:29:54下载
    积分:1
  • 皇帝成长计划2h5
    说明:  可一键修改属性面板,丹药材料数量,一键将太后收入后宫。(Can be a key to modify the property panel, the number of pills materials, a key to the Empress Dowager income palace.)
    2021-02-20 17:59:43下载
    积分:1
  • 1
    说明:  生成替代航迹,对于已知的坐标点轨迹,按照要求生成替代航迹(Generate alternate track)
    2020-04-07 13:56:12下载
    积分:1
  • 微信驾照考试题库模拟:单项选择题、自动换题等
    本微信小程序主要是让编程者学习这种微信小程序的编写方法,根据单选题的编写方法,写出的模拟驾照考试的界面和功能,在考生选择答案后会自动换题进入下一题等,界面如图所示,与驾照考试软件的界面风格似乎挺像。
    2023-07-17 04:55:03下载
    积分:1
  • model
    泰森多边形模型,直接在comsol几何中导入(voronoi model,input in comsol)
    2020-06-25 14:00:01下载
    积分:1
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