Applied_Nonlinear_Control_Slotine

说明：  专门用来识别红色的aruco码，区分blob(Special recognition of red aruco codes)

Fundamentals of wireless communications

自己写的文章，总结了s函数的使用方法，并且实现了风速与风机的模拟，希望对相关的人有启示(Write your own article, summed up the s function to use, and to achieve a simulated wind speed and fan, I hope the relevant people have inspiration)

说明：  参考文献方面的资料，帮助其他人更好的怎样使用参考文献(Reference information, help others better how to use the reference)

说明：  阿里巴巴暑期实习大礼包，简介了阿里巴巴的实习流程和往年笔试面试的题目。(Alibaba summer internship spree About Alibaba internship process and written examination and interview subject in previous years.)

说明：  20 世纪70 年代以来,人们从工业过程的特点出发,寻找对模型精度要求不高而同样能实现高质量控制性能的方法,预测控制就是在这种背景下发展起来的。预测控制技术最初由Richalet 和Cutler 提出[1 ] ,它最大程度地结合了工业实际的要求,综合效果好,已经在理论和应用方面取得了显著进展,各种预测控制算法不断地产生并得到发展。预测控制算法具有三大本质特征:预测模型、滚动优化和反馈校正[2 ] 。它是不断滚动的局部优化,而非全局最优。预测控制的特点:建模方便 采用非最小化描述的离散卷积和模型,信息冗余量大,有利于提高系统的鲁棒性 采用滚动优化策略,使模型失配、畸变、干扰等引起的不确定性及时得到弥补,从而得到较好的动态控制性能 可推广到有约束条件、大迟延、非最小相位以及非线性等过程,对模型精度要求不高,跟踪性能良好,更适应于复杂工业过程控制。 (err)

学习FPGA的资料，基于FPGA的卡尔曼滤波器的设计与实现(Learning FPGA information, FPGA-based Design and Implementation of Kalman Filter)

系统介绍用mongdb编写python的注意事项及实例，以及mongdb编写的网络框架！(System Introduction written mongdb python precautions and examples, as well as networking framework mongdb prepared!)

说明：  广义解调时频分析方法在调制信号处理中的应用-杨宇(Generalized demodulation time-frequency analysis methods in the modulation signal processing applications- Yang)

cour de television(systemePAL,SECAM,NTSC,..)