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RobotPathPlanningAndAvoidceObstacles

于 2010-01-30 发布文件大小:18KB

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代码说明：

机器人路径规划与避障的MatLAB源码，对研究机器人路径规划与避障很有帮助！(Robot path planning and obstacle avoidance of MatLAB source, the study of robot path planning and obstacle avoidance helpful!)

文件列表：

RobotPathPlanningAndAvoidceObstacles

....................................\compute_angle.m
....................................\compute_Attract.m
....................................\compute_repulsion.m
....................................\main.m

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DTlab3
Digital communication labs,

2009-02-19 06:16:40下载

积分：1
the_rout
说明：图论中用得最多的最短路算法即Dijkstra，与Floyed算法。(Graph Theory with most that is the most short-circuit algorithm Dijkstra, and Floyed algorithm.)

2009-07-26 02:20:09下载

积分：1
sam_frequency
说明：我的matlab小作业，请各位同行多多指教(my Matlab small operations, please peer exhibitions)

2006-04-04 10:40:31下载

积分：1
mimo-transmission
模拟信号在多天线下传输的整个过程，包括调制、过信道、解调、计算误码率等(The analog signal in a multiple antenna transmission the entire process, including modulation, over a channel demodulation, calculate the error rate)

2013-10-29 10:50:42下载

积分：1
Potential_matlab
JE SS PAS BIEN SUR CE QUE JE DIT EN FIN C4ETS CA

2013-05-03 23:08:27下载

积分：1
greymodel
说明：灰色预测模型的matlab代码，大家可以根据自己的需要修改(Gray prediction model matlab code, you can modify according to their own needs)

2009-08-21 23:03:42下载

积分：1
gm(1-1)gm(1-n)
灰色预测gm(1,1),gm(1,n)能有效快速解决灰色预测的处理问题。(gm(1,1),gm(1,n) can sole the problem of GM model easily)

2014-09-03 15:52:22下载

积分：1
123
这是一个关于多目标数据融合的很好的温章，希望对大家有所帮助。原理清晰，见解独特(This is a multi-target data fusion on a good article you want to help. Principle of clear, maverick)

2010-02-26 16:36:49下载

积分：1
pso
用MATLAB实现PSO算法，程序没错误，可以直接运行(Implementation of PSO algorithm with MATLAB, the program no error, can be directly run )

2013-08-04 12:05:14下载

积分：1
MatCont
matlab中研究非线性动力学现象程序，倍周期分岔，(matlab program in the study of nonlinear dynamical phenomena)

2020-11-17 15:59:39下载

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