matlab7.0

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说明：  电机参数 鼠笼异步电机 基本参数：Pn=2200W Un=380V fn=50Hz J=0.19Kg·m2 磁极对数p=2 定子电阻：0.435ohm 电感0.002H 转子电阻：0.816ohm 电感0.002H Lr=Lm+Llr=0.069+0.002=0.071 励磁电感：Lm=0.069H Tr=0.087=Lr/Rr=0.071/0.816 调节器参考值 ASR的 Kp=3.8 Ki=0.8 积分器限幅-80~80 调节器输出限幅-75~75 ATR的 Kp=4.5 Ki=12 积分器限幅-65~65 调节器输出限幅-60~60 APhirR的 Kp=1.8 Ki=100 积分器限幅-15~15 调节器输出限幅-13~13 给定转速为1000转 空载启动 在0.6s时加载55N·m的负载 如果积分没有初值 那么这个积分没有办法计算(Squirrel cage asynchronous motor)

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