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滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)仿真程序
滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性,这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关,这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识, 物理实现简单等优点。该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后,难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动,而是在滑模面两侧来回穿越,从而产生颤动,即抖振问题。
中文名 滑模变结构控制 外文名 Sliding Mode Variable Structure Control 别 称 滑动模态变结构控制(Sliding mode variable control)
- 2018-04-20 17:37:12下载
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Visual-CPPjiaocheng-tongbuyuanma
visual c++ 同步书籍源代码(visual c++ source code synchronization books)
- 2011-07-07 17:58:12下载
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C语言编程实验
各种C语言基础练习及代码答案,适合C语言初学者。(Basic C language exercises and code answers.)
- 2020-06-23 22:20:02下载
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Chaos_Logistic_Henon
有关logistic和Henon映射的分岔图,李雅普诺夫指数的计算程序,配套书籍《混沌的计算实验与分析》(About the bifurcation diagram of logistic and Henon map, the calculation program of Lee Yap Andrianof index, the experiment and analysis of the calculation of the book chaos .)
- 2016-09-11 12:51:23下载
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396989
这是我找的java原代码,大家一起分享哦()
- 2017-09-23 15:09:38下载
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DIY-digital-oscilloscope
不错的自制示波器资料。适合个人学习和DIY。主控IC为(STM32F103Zet6)。(备注:个人收藏资料)(Good homemade oscilloscope information. Suitable for personal learning and DIY. Master IC is (STM32F103Zet6). (Note: personal collection))
- 2017-02-27 11:50:27下载
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90719591
用于VB中datagridlistview打印功能,不错很好的(Used in VB datagridlistview printing function, good good)
- 2017-04-16 05:17:45下载
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079842-01
说明: 《深入浅出Python机器学习》源码 ipynb格式("Deep and Simple Python Machine Learning" Source Code ipynb Format)
- 2020-06-17 13:00:02下载
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linghuigui
岭回归文章附MATLAB源代码,相对完整,是一篇学生论文。(Ridge Regression article attached to MATLAB source code, relatively complete, is a student paper.)
- 2021-01-15 19:38:46下载
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c
说明: 实现运算符的重载,有很多常用的运算符,很重要(五)
- 2009-11-24 21:25:54下载
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