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能有效地计算工业机器人的运动学，特别是六自由度转轴机器人的运动学正解，是很好的算法(calculate robot kinematics)

语音信号处理 作者：赵力 出版社：机械工业出版社 书介绍了语音信号处理的基础、原理、方法和应用，以及该学科领域近年来取得的一些新的研究成果和技术。全书共分十二章，内容包括：绪论、语音信号处理的基础知识、语音信号的分析技术、语音信号的矢量量化、隐马尔可夫模型技术、神经网络在语音信号处理中的应用、语音编码、语音合成、语音识别、说话人识别和语种辨识技术、语音信号的情感信息处理技术、语音增强技术。 本书可作为高等院校的教材或教学参考书使用，同时也可供语音信号处理等领域的工程技术人员参考。 出版说明 前言 第1章 绪论 第2章 语音信号处理的基础知识 2.1 概述 2.2 语音和语言 2.3 汉语语音学 2.4 语音生成系统的语音感知系统 2.5 语音信号生成的数学模型 (voice signal processing)

普通PID控制及其扩展算法控制的MATALB仿真程序，内容包含面广．(ordinary PID control algorithm and its expansion of enriching control simulation program, which includes many sectors.)

说明：  是通过结合遗传算法和模糊神经网络结合的检测(It is through the combination of genetic algorithm and fuzzy neural network)

对检层法测井中出现的浅层时间倒转问题实现模拟，更好的理解测井中的这一问题。(Logging on Logging Method shallow back in time to appear in the issue of analog, a better understanding of logging in this issue.)

PSO基本算法 实现30维的球形函数的优化求值(fundermental algorithm of PSO)

本程序可以使8盏灯循环点亮，并调节点亮速度。方便简单。(This program allows eight lamp light cycle, and adjust the light speed. Convenient and simple.)

可以让用户通过自己定义的变量来调入常用的Kernel(Allows users to adopt its own definition of the variables commonly used redeployed Kernel)

双边带调制信号，内含FFT码长控制的代码，直接可用，供通信专业的朋友使用。(double signal modulation.)

matlab角点检测的源代码示例程序，有较好的参考价值。(corner detection matlab source code for sample programs, a better reference value.)