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粒子滤波算法关于目标跟踪的源代码，有注释可以相互学习下。(The source code of the particle filter algorithm for target tracking, the comment can learn from each other.)

Addendum Unicycle的动力学仿真模拟, 运动控制, 美国密歇根大学研究生课程<线性与非线性控制系统>官方范例(Addendum Unicycle dynamics simulation, the motion control, the University of Michigan graduate courses < linear and nonlinear control systems> Official Examples)

Logistic映射与奇异吸引子 一、logistic映射---通向混沌的道路 混沌系统，由于其行为的复杂性，往往认为其动态特性（运动方程）也一定非常复杂，事实并非如此，一个参量很少、动态特性非常简单的系统有时也能够产生混沌现象，以一维虫口模型为例，假设某一区域内的现有虫口数为yn，(logistic实现6蛛网迭代)

说明：  BP神经网络实现数据分类，实现语音特征信号的分类(BP network realize voice feature classification )

前段时间做的矢量控制matlab仿真中关于控制器的设计和解耦的一些资料(Some time ago to do vector control matlab simulation in the design of controllers and decoupling some of the information)

利用simulink简历模块图进行机器人的单关节动力学仿真，rar内含说明文档1份，simulink模块图2份（内容一样，其一适于6.5以下版本，另一适于7.0以上版本），简单易懂。(use Simulink curriculum vitae module chart single-joint robot dynamics simulation. rar file a note containing copies Simulink map module 2 (content, One suitable for the following version 6.5, 7.0 more suitable for another version), the simple and understandable.)

程序将模糊控制和传统的PID控制的性能进行了比较。(Fuzzy control program and the performance of traditional PID control are compared. )

说明：  浅层海洋环境由信源组成声源，海洋形成信道，和水听器阵列组成接收器。在这个传播模型中，信源，信道和接收信号这三者，通常能知二求一，具体应用诸如利用海洋环境参数和接收到的信号来定位声源，或者通过计算发射信号和接收信号之间的差异，反演海洋环境参数。 而在接收器方面，我们通过设置各向同性的水听器阵列。通过算法和处理器，我们便能量化模型，传统是处理器主要基于接收信号是高斯信号，而海洋中存在着大量的有色噪声。本课题的研究目的便是在前人的基础上，在海洋声层析成像的背景下，在信源与接收器阵列之间，引入信号的高阶统计量，对非高斯过程的水下信号源进行定位，并提高算法的性能和准确性。 利用非高斯过程的高阶累积量不恒为零的特点，滤去高斯有色噪声对信号的影响，其又包含了信号的相位信息，便可以极大的优化匹配场处理过程的性能和准确性。(After receiving signals based on high order cumulant matched field processor after matched field localization, the positioning effect will be more accurate, sidelobe suppression more effectively, and compared with other traditional matched field processor in low SNR environment, it can position more accurately.)

该代码演示了如何用最小二乘法识别方程参数(The code make use of least square method to identify equation parameters)

基于BPSK调制的认知无线电能量检测,关于检测概率和虚警概率(bpak modulation for energy detection base on CR)