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MATLAB6handbook
说明: MATLAB6.0数学手册,word版本,共10章(MATLAB6.0 Mathematics Handbook, word version, a total of 10 chapters)
- 2008-09-03 23:20:19下载
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Moving_Least_Squares
移动最小二乘MLS是无网格近似的基础,代码为ID,但适用于高维问题(mobile MLS is not the least square grid similar to the basis for the ID code, but applied to the high-dimensional problems)
- 2006-07-15 16:10:11下载
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Some-New-Indexes-of-Cluster-Validity
Some New Indexes of Cluster Validity
- 2014-02-20 10:14:30下载
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四旋翼无人机
四旋翼无人机SIMULINK建模,PSO_SA优化PID参数
reverse.m
作用:将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00, ... ,temp08运行sum1.slx,可以直接观察此组参数的波形。
History
作用:映射表,将一组参数(temp00, ..., temp08)映射到这组参数的ITAE指标。
trojectory.m
作用:定义一条路径并进行路径压缩,通过不断向sum.slx传递位置参数,控制无人机运动,并接受无人机运动过程,做出无人机运动位置图像。
sum1.slx
作用:从外部接受一组位置关系(x,y,z),模拟无人机由原点(0,0,0)运动到该位置并保持稳态这个过程中无人机的位置变化,并向外部反馈。
PSO_3D.m
作用:调用sum3D.slx,通过PSO得到内循环最优解的参数。
sum3D.slx
作用:获取.m文件中设置好的全局变量的值,模拟内循环三个角度的变化。
PSO_History.m
作用:调用sum9D.slx,通过PSO得到外循环最优解的参数,此过程已被History表优化。
PSO_SA.m
作用:调用sum9D.slx,通过PSO得到外循环最优解的参数,此文件在PSO_History.m基础上被模拟退火算法优化(Four rotor UAV SIMULINK modeling, PSO_SA optimize PID parameters)
- 2018-08-26 15:53:54下载
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medianfilter
design of median filter to remove noise
- 2010-10-16 13:04:11下载
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dojo
dojo基类扩展的三种方法说明,包括extend,declare和mixin等。(dojo base class extended three methods described, including extend, declare and mixin like.)
- 2015-03-25 09:43:55下载
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MM1
mm1 model source code
- 2012-11-28 09:15:26下载
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szd
用matlab 实现的通信系统仿真 2DPSK,PCM,TDM的综合系统(Using matlab to achieve the communication system simulation 2DPSK, PCM, TDM integrated system)
- 2011-07-02 09:30:32下载
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Comp_SVD
Image compression using SVD is a very useful compression algorithm. The image size will not decrease in the compression algorithm.
- 2013-10-17 22:31:15下载
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clusters
Clustering technique
- 2013-05-16 11:20:10下载
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